Učebnice Principles of FLight for Helicopters se zabývá především teorií a fyzikální stránkou, kterou je potřeba znát pro vzlet a bezpečnou obsluhu s vrtulníku.
Ačkoliv je kniha určena pro žáky piloty, kteří chtějí úspěšně složit zkoušku EASA, ocení ji i další osoby, které mají zájem o aerodynamiku.
Učebnice pokrývá mnoho témat, která jsou spojená s aerodynamikou. Hlavními tématy jsou: vztlak, odpor, aerodynamika hlavního rotoru, mechanika hlavního rotoru, systém vyvážení, letová mechanika helikoptéry, rovnováha, stabilita a ovládání, transonická aerodynamika a efekt stlačitelnosti.